DELLの障害監視ツールであるiDRAC9は、ハードウエアが対象の為OS管理下にあるソフトウエアRAIDのストレージ障害監視は行えません。仮にソフトウエアRAIDのストレージ障害監視とアラートメール送信まで行いたい場合は、別途、OpenManage ServerAdministrator(OMSA)とOpenmanage Essentials(OME)を導入する必要があります。
OMSA/OMEのインストール手順や設定方法は以下を参照ください。

[OMSA] OpenManage Server Administratorのインストール手順 for Windows Server 2012 R2
https://www.dell.com/support/article/SLN170723/ja

[OME] Dell OpenManage Essentialsのインストール
https://www.dell.com/support/article/SLN283447/ja

OpenManage Essentials(OME)におけるエージェントを利用したPowerEdge検出手順
https://www.dell.com/support/article/SLN295386/ja

OpenManage Essentials(OME)における警告メール通知設定手順
https://www.dell.com/support/article/SLN317854/ja

メーカにはソフトウエアRAIDストレージも含めた全てを一元監視できるツールを期待します。